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加权滤波方法
作者姓名:安鸿志
作者单位:中国科学院数学研究所
摘    要:卡尔曼滤波方法[1]在使用中常常遇到滤波发散的问题.本文所讨论的加权滤波方法,就是在实际使用中,为了克服滤波发散和计算误差累积的发散所提出的一种滤波方法.这种方法可以进行长时间的递推计算,而不会引起滤波发散.而且,这一方法的计算量和存贮量比起为了克服发散而提出的限定记忆滤波方法[2]要小得多.已经出现的指数加权滤波方法[3]仅是这种加权滤波的一种特殊情况.

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