基于置信规则库的冗余惯导在线故障诊断与重构方法

针对火箭、导弹等飞行器中采用多表冗余设计方案的惯导系统在线故障诊断与重构所面临的故障状态数据缺乏、专家知识强不确定性、飞行过程高实时性要求等难题，提出了基于置信规则库（BRB）专家系统的惯导系统在线故障诊断与重构方法，通过融合不确定性知识与测试数据实现系统信息使用量的最大化。为提高在线故障诊断与重构的实时性，设计了一种基于输出误差影响度自适应扩散的在线更新信息调整策略，将输出误差作为反馈因子，在保证建模精度的同时，降低所需在线更新信息量，提高了在线诊断与重构的实时性。为验证所提方法的有效性，在某型号多加速度计的惯导系统中开展了实验验证，结果表明其故障诊断精度为96.75%，使用的数据量能够根据建模精度进行实时调整，提高了故障诊断与重构的实时性。