一种基于地轴投影的二维重力匹配方法

惯性/重力匹配组合导航是实现水下航行器长航时、高精度、高隐蔽性航行的有效途径。为了提高初始定位误差较大情况下匹配算法的有效匹配率，通过分析目前重力矢量测量的难点，提出了一种基于地轴投影的二维重力匹配导航方法。并建立二维重力异常数据库，利用惯导提供的纬度信息将重力仪测得的重力异常进行分解，设计了二维重力匹配的V-ICCP算法。3条初始水平定位误差为6海里的仿真航迹试验结果表明，所提方法适用于初始定位误差较大情况下的匹配定位，V-ICCP算法的有效匹配率较ICCP平均提高了10%以上，为重力匹配问题的解决提供了一种新的思路。