| GPS/SINS组合导航系统实现时间同步的软件方法 |
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| 引用本文： | 杨涛,王玮.GPS/SINS组合导航系统实现时间同步的软件方法[J].中国惯性技术学报,2008,16(4). |
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| 作者姓名： | 杨涛 王玮 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | GPS／SINS组合导航系统是当前各类飞机普遍采用的主要导航设备，采用传统组合方法无法消除组合时GPS与SINS时间同步误差的影响。在对GPS／SINS时间同步误差的物理概念深入研究的基础上，提出一种对时间同步误差估计和补偿的软件方法。该方法通过扩充滤波器状态与改进量测方程的途径，实现了对时间同步误差的在线估计和补偿。仿真结果表明，当存在0．7s时间不同步时，采用传统方法，组合导航系统水平位置精度只能达到150m左右；采用丈中提出的方法，组合导航系统水平位置精度优于10m。
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| 关 键 词： | GPS SINS 时间同步 组合导航 |
Software method to realize time synchronization in GPS/SINS integrated navigation system |
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| YANG Tao,WANG Wei.Software method to realize time synchronization in GPS/SINS integrated navigation system[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(4). |
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| Authors: | YANG Tao WANG Wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS SINS |
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