基于扰动观测器的非线性切换系统有限时间跟踪控制 |
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引用本文: | 朱政宇,王琭军,于建江,裔扬.基于扰动观测器的非线性切换系统有限时间跟踪控制[J].扬州大学学报(自然科学版),2021(2):56-60. |
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作者姓名: | 朱政宇 王琭军 于建江 裔扬 |
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摘 要: | 针对一类带有未知扰动的非线性切换系统,基于扰动观测器设计和有限时间鲁棒控制理论,研究抗干扰动态跟踪控制问题.首先,基于平均驻留时间(average dwell time,ADT)构造该系统所对应的切换信号,同时结合状态反馈信息和干扰估计信息设计一种PI型抗干扰复合控制器;其次,基于Lyapunov分析方法证明闭环系统的...
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关 键 词: | 切换系统 干扰观测器 平均驻留时间 有限时间稳定 PI跟踪控制 |
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