| 飞思卡尔智能车竞赛赛道新规则解析 |
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| 引用本文： | 贾超,卜旭芳,陈晓芳,安文倩,李昆.飞思卡尔智能车竞赛赛道新规则解析[J].电子设计工程,2015(9). |
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| 作者姓名： | 贾超 卜旭芳 陈晓芳 安文倩 李昆 |
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| 作者单位： | 燕京理工学院 河北 廊坊 065201 |
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| 摘 要： | 本文基于第九届"飞思卡尔"智能车竞赛，由于第九届竞赛赛道规则相对于第八届做了几处改动，赛道增加了由两块砖头叠放封装后放置在赛道的一侧路障，坡道变成不对称坡道，光电组和摄像头平衡组赛道增加了强制掉头路口，电磁组赛道增加了直角弯道。为了使车模能够较早的检测出各种类型的赛道并且能够安全快速的通过，本文详细的分析了电磁组、光电组和摄像头平衡组的循迹原理，给出了各种赛道的处理方法及注意事项，这将对各组车模能够快速安全的通过各种类型的赛道起着很大的作用。
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| 关 键 词： | 飞思卡尔 智能车 新规则 处理方法 |
Analyzing track new rules in the Freescale smart car contest |
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| JIA Chao,BO Xu-fang,CHEN Xiao-fang,AN Wen-qian,LI Kun.Analyzing track new rules in the Freescale smart car contest[J].Electronic Design Engineering,2015(9). |
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| Authors: | JIA Chao BO Xu-fang CHEN Xiao-fang AN Wen-qian LI Kun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | freescale smart car new rules treatments |
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