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| 阻尼陀螺系统的输出反馈控制修正方法 | |
| 引用本文： | 丁莹莹,刘皞.阻尼陀螺系统的输出反馈控制修正方法[J].高等学校计算数学学报,2022(3):230-242. |
| 作者姓名： | 丁莹莹 刘皞 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学数学系;2. 飞行器数学建模与高性能计算工业和信息化部重点实验室(南京航空航天大学) |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(11401305)；;中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2020053)； |
| 摘 要： | <正>1引言考虑以下阻尼陀螺控制系统Maq(t)+(Ga+Da)q(t)+Kaq(t)=Bu(t),(1)其中Ma,Ga,Da,Ka∈Rn×n分别为质量矩阵、陀螺矩阵、阻尼矩阵以及刚度矩阵,Ma为对称正定矩阵,Ga为反对称矩阵,Da为对称矩阵,Ka为对称半正定矩阵,且B∈Rn×m为列满秩控制矩阵,u(t)∈Rm为控制向量. |