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| 运动学中的矩阵方法 | |
| 引用本文： | 杜茂林,谈志高.运动学中的矩阵方法[J].力学与实践,2005,27(1):0-0. |
| 作者姓名： | 杜茂林 谈志高 |
| 作者单位： | 解放军理工大学力学教研室,南京,210007 |
| 摘 要： | 在理论力学的运动学部分，引入刚体的角速度矩阵后，用矩阵方法推导出了刚体上任意一
点的运动和点的合成运动的主要公式，然后转换成向量形式. 该推导过程简单，易于理解. |
| 关 键 词： | 理论力学 运动学 矩阵 教学改革 |
| 修稿时间： | 2003年8月8日 |
Matrices in kinematics |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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