| 捷联惯导系统的空中标定方法 |
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| 引用本文： | 陆志东,王磊.捷联惯导系统的空中标定方法[J].中国惯性技术学报,2007,15(2):136-138. |
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| 作者姓名： | 陆志东 王磊 |
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| 作者单位： | 飞行自动控制研究所,西安,710065 |
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| 摘 要： | 从工程实用和维护的角度出发,提出了一种针对机载捷联式系统的空中标定方法。该方法依据捷联惯导系统级标定的基本原理,使用卡尔曼滤波作为估计手段,惯性器件常值漂移、刻度系数误差及惯导系统基本误差项作为状态量,依据外部GPS信息作为观测基准,通过设定的飞行机动动作对各待标定误差项进行激励。仿真卡尔曼滤波结果表明,依据飞机实际运动过程设计的简单飞行轨迹即可以实现对所有误差项的有效激励,各误差项随飞行过程进行逐步收敛。这种系统级空中标定方法不需要飞机作特殊的机动动作,在实际工程中易于实现,且经过一个架次的飞行就可以对惯导系统进行一次标定补偿。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 空中标定 卡尔曼滤波 误差激励 |
| 文章编号： | 1005-6734（2007）02-0136-03 |
| 修稿时间： | 2006-12-162007-02-09 |
In-flight calibration method for SINS |
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| LU Zhi-dong,WANG Lei.In-flight calibration method for SINS[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(2):136-138. |
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| Authors: | LU Zhi-dong WANG Lei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SINS in-flight calibration Kalman filter error exciting |
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