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| 基于Kalman滤波器运动视觉景物结构复原算法 | |
| 作者姓名： | 杨敬安 |
| 摘 要： | 本文首先建立了运动视觉景物结构变化的动态系统模型．然后借助于此模型增生可最优估计图象点动态深度的Kalman滤渡器。并对每个象素点利用一个滤波器恢复环境的稠密深度图即景物结构．最后．利用文中提出的方法与技术对实图象及综合图象进行测验．其效果良好． |
| 关 键 词： | Kalman滤波器 运动视觉 景物结构估计 光流场 人工智能 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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