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| 追寻信标的智能车最优导航策略 | |
| 作者姓名： | 唐小煜 劳健涛 李智豪 蒲小年 戚慧珊 胡静宜 |
| 作者单位： | 华南师范大学物理与电信工程学院 |
| 摘 要： | 基于NXP嵌入式控制芯片的智能车,提出用于追寻信标的自主导航策略.采用基于连通域图像的扫描算法,对摄像头图像进行扫描与滤波,从而得出正确的发光信标位置;采用基于映射关系的畸形矫正算法,通过映射公式对发光信标的图像进行畸变矫正;采用线阵CCD摄像头与接近开关相结合的方法作为避障策略.经实验测试与竞赛检验,该导航策略具有较高的行驶效率以及较低的误判率. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |