| 基于激光传感器的运载机器人视觉系统研究 |
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| 引用本文： | 徐陶祎,董兴港,罗港,王棽.基于激光传感器的运载机器人视觉系统研究[J].四川激光,2019,40(4):140-144. |
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| 作者姓名： | 徐陶祎 董兴港 罗港 王棽 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学 城市学院,武汉,430083;武汉科技大学 城市学院,武汉,430083;武汉科技大学 城市学院,武汉,430083;武汉科技大学 城市学院,武汉,430083 |
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| 基金项目： | 湖北省科学教育规划2016年重点课题;2018年地方高校国家级大学生创新创业训练项目 |
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| 摘 要： | 传统机器人视觉系统进行视觉导航时,存在嵌入式系统内核小的弊端,对导航图像的匹配性分析效果差,导致系统导航效率和准确率低,为此设计了基于激光传感器的运载机器人视觉系统。系统采用半导体激光器采集激光信号,反射到摄像机后获取被扫描对象图像,通过视觉伺服模块与电机驱动模块,促使运载机器人向目标物准确移动;系统软件采用SSDA算法增强视觉导航图像的搜索匹配度,并采用支持-频繁度运算运载机器人运行记录矩阵,获取运载机器人的最佳路径。实验结果表明,该系统可有效指示机器人搜索障碍物,视觉导航耗时短,准确率高。
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| 关 键 词： | 激光 传感器 运载机器人 视觉 导航 SSDA算法 |
Research on vision system of mobile robot based on laser sensor |
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| XU Taoyi,DONG Xinggang,LUO Gang,WANG.Research on vision system of mobile robot based on laser sensor[J].Laser Journal,2019,40(4):140-144. |
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| Authors: | XU Taoyi DONG Xinggang LUO Gang WANG |
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| Institution: | (City College of Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430083 ,China) |
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| Abstract: | XU Taoyi;DONG Xinggang;LUO Gang;WANG Shen(City College of Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430083 ,China) |
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| Keywords: | laser sensor carrier robot vision navigation SSDA algorithm |
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