| 激光扫描数据的密集噪声剔除方法 |
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| 引用本文： | 陈世超,戴华阳,王成,习晓环,管力.激光扫描数据的密集噪声剔除方法[J].激光与光电子学进展,2019,56(6):206-213. |
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| 作者姓名： | 陈世超 戴华阳 王成 习晓环 管力 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院,北京,100083;中国科学院遥感与数字地球研究所数字地球重点实验室,北京,100094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为了有效剔除地面激光扫描数据中的大范围密集噪声,同时保留建筑物边缘特征,提出了一种基于距离变化并融合点云强度与密度信息的去噪方法。分析了噪声空间分布特征和点云强度分布,基于水平角和竖直角建立空间四叉树索引,在叶子节点内基于点前后间距特征实现局部点的快速聚类和孤立噪声剔除,在同类点集中基于不同类别强度点数的比值剔除大范围密集噪声。研究结果表明,所提算法能够有效剔除地面激光扫描数据中存在的大范围密集噪声,精度达90%以上。
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| 关 键 词： | 遥感 地面激光扫描数据 点云去噪 密集噪声 噪声空间分布 强度分布 |
Method for Filtering Dense Noise from Laser Scanning Data |
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| Chen Shichao,Dai Huayang,Wang Cheng,Xi Xiaohuan,Guan Li.Method for Filtering Dense Noise from Laser Scanning Data[J].Laser & Optoelectronics Progress,2019,56(6):206-213. |
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| Authors: | Chen Shichao Dai Huayang Wang Cheng Xi Xiaohuan Guan Li |
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| Institution: | (College of Geoscience and Surveying Engineering,China University of Mining & Technology (Beijing),Beijing 100083,China;Key Laboratory of Digital Ea rth Science,Institute of Remote Sensing and Digital Earth,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100094,China) |
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| Abstract: | Chen Shichao;Dai Huayang;Wang Cheng;Xi Xiaohuan;Guan Li(College of Geoscience and Surveying Engineering,China University of Mining & Technology (Beijing),Beijing 100083,China;Key Laboratory of Digital Ea rth Science,Institute of Remote Sensing and Digital Earth,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100094,China) |
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| Keywords: | remote sensing terrestrial laser scanning data denoising of point clouds dense noise spatial distribution of noise intensity distribution |
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