| 磁悬浮系统动力学参数的开环辨识 |
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| 引用本文： | 施建,李黎川.磁悬浮系统动力学参数的开环辨识[J].微细加工技术,2004(2):72-76. |
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| 作者姓名： | 施建 李黎川 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学,仪器科学系,上海,200030
2. 西安交通大学,电气工程学院,西安,710049 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59975073) |
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| 摘 要： | 针对磁悬浮系统的本质非线性，提出了基于试验研究的一种实用的动力学模型开环辨识方法，它能在完全不知系统物理参数的前提下，较好地辨识磁悬浮系统的动力学方程中的参数，据此设计的控制器可以对磁悬浮系统的稳定悬浮进行有效的控制。辨识的结果可直接用于某些场合下磁悬浮系统的运动控制，也可以在此基础上进行更为精确的在线辨识。
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| 关 键 词： | 磁悬浮系统 非线性 动力学 开环辨识 在线辨识 |
| 文章编号： | 1003-8213(2004)02-0072-05 |
| 修稿时间： | 2003年12月10 |
Open-loop Identification of Dynamics Parameters of Magnetic Suspended System |
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| SHI Jian,LI Li-chuan.Open-loop Identification of Dynamics Parameters of Magnetic Suspended System[J].Microfabrication Technology,2004(2):72-76. |
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| Authors: | SHI Jian LI Li-chuan |
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| Institution: | SHI Jian~1,LI Li-chuan~2 |
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| Abstract: | Considering the natural nonlinearity of the magnetic suspended system,a practicable open-loop identification method with a dynamics model is presented,base on experimental testing.The method could better identify the parameters of the dynamics equation of the magnetic suspended system without knowing the physical parameters of the system.The controller designed according to the model could effectively control the system to achieve the stable suspension.The results can be used to control the motion of magnetic suspended system directly on some occasion, and provide the precondition for more accurate identification on line also. |
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| Keywords: | magnetic suspended system nonlinearity dynamics open-loop identification on-line identification |
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