| SINS／GPS组合导航系统机载样机的工程研制 |
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| 引用本文： | 程农,杨旭建,雷宏杰. SINS／GPS组合导航系统机载样机的工程研制[J]. 中国惯性技术学报, 1994, 0(3) |
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| 作者姓名： | 程农 杨旭建 雷宏杰 |
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| 作者单位： | 中国飞行自动控制研究所 |
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| 摘 要： | 本文介绍了ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统机载样机的工程研制及车载试验。采用经过小型化的捷联惯导系统与美国ＴＲＩＭＢＬＥ公司生产的６通道ＴＡＮＳⅡＧＰＳ接收机进行组合。捷联惯导系统软件与组合导航系统卡尔曼滤波器计算软件共用一个机载计算机，组合系统采用１２阶线性卡尔曼滤波器，并对卡尔曼滤波器的递推算法进行了工程化的处理，使滤波器的计算速度大为提高。最后，给出了组合系统的实验室静态试验及外场车载试验结果。
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| 关 键 词： | 袞 |
Engineering Development of an Airborne Prototype Integrated SINS/GPS System |
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| Cheng Nong, Yang Xujian, Lei Hongjie. Engineering Development of an Airborne Prototype Integrated SINS/GPS System[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 1994, 0(3) |
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| Authors: | Cheng Nong Yang Xujian Lei Hongjie |
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| Affiliation: | Flight Automatic Control Research Institute |
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