三自由度模拟支撑致稳平台系统设计及实验 |
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引用本文: | 叶长春,余丽霞,宋影松.三自由度模拟支撑致稳平台系统设计及实验[J].工程物理研究院科技年报,2004(1):188-189. |
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作者姓名: | 叶长春 余丽霞 宋影松 |
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摘 要: | 通过研究三自由度模拟支撑致稳平台的支撑方式、控制算法、平台机构的运动学仿真、分析并建立在关节空间和作动器的运动方向的速度变换关系式、建立平台的运动精度模型,为研究六自由度姿态控制技术做准备并制定控制指标。
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关 键 词: | 平台系统 支撑方式 三自由度 模拟 运动学仿真 实验 设计 控制算法 |
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