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| 一般非线性系统的鲁棒适应控制 | |
| 引用本文： | 李巧利,高锐敏,卜春霞.一般非线性系统的鲁棒适应控制[J].河南科学,2010,28(8):911-913. |
| 作者姓名： | 李巧利 高锐敏 卜春霞 |
| 作者单位： | 1. 河南工业大学,理学院,郑州,450001 2. 河南商业高等专科学校,基础部,郑州,450045 3. 郑州大学,数学系,郑州,450052 |
| 基金项目： | 数学天元基金，河南省教育厅资助项目，科技厅对外合作项目 |
| 摘 要： | 主要对结构不确定性中含有未知参数和未知非线性函数的非线性系统,在参数上界未知的情况下,对参数进行在线估计,设计出适应控制器. |
| 关 键 词： | 鲁棒适应控制 Lasalle不变原理 全局镇定 |
The Robust Adaptive Control of General Nonlinear Systems |
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| Li Qiaoli,Gao Ruimin,Bu Chunxia.The Robust Adaptive Control of General Nonlinear Systems[J].Henan Science,2010,28(8):911-913. | |
| Authors: | Li Qiaoli Gao Ruimin Bu Chunxia |
| Institution: | 1.College of Science,Henan University of Technology,Zhengzhou 450001,China;2.Henan Business College,Zhengzhou 450045,China;3.Department of Mathematics,Zhengzhou University,Zhengzhou 450002,China) |
| Abstract: | This paper deals with nonlinear systems for structural uncertainty including an unknown parameter and an unknown nonlinear function.On the condition that do not know the upper-bound of the parameter,to estimate on the line and design an adaptive controller. |
| Keywords: | Robust adaptive control Lasalle’s invariance principle global stabilization |
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