| 地磁/天文自主导航算法 |
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| 引用本文： | 王常虹,刘睿,李葆华.地磁/天文自主导航算法[J].中国惯性技术学报,2010,18(4). |
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| 作者姓名： | 王常虹 刘睿 李葆华 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对基于轨道动力学方程的天文导航方法的局限性问题,提出了一种利用天文/地磁信息进行飞行器自主导航的方法,建立了适用于一般飞行器的动力学方程,并推导了系统的观测方程。算法采用地磁/星光矢量间的夹角作为观测值,采用扩展卡尔曼滤波方法估计飞行器的位置和速度。应用奇异值分解的方法对系统的可观测性与可观测度进行了分析。仿真结果表明该算法的导航精度较高,滤波收敛性、稳定性较好,误差不随时间累积。可用于惯性导航的辅助导航或对导航精度要求一般的场合。
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| 关 键 词： | 自主导航 可观测度 扩展卡尔曼 导航精度 |
Autonomous navigation algorithm based on celestial and geomagnetism |
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| WANG Chang-hong,LIU Rui,LI Bao-Hua.Autonomous navigation algorithm based on celestial and geomagnetism[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2010,18(4). |
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| Authors: | WANG Chang-hong LIU Rui LI Bao-Hua |
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