| Harris角点提取实现亚像素级摄像机自标定 |
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| 引用本文： | 姚耀,胡仲翔,时小军,王一波. Harris角点提取实现亚像素级摄像机自标定[J]. 电子设计工程, 2009, 17(5) |
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| 作者姓名： | 姚耀 胡仲翔 时小军 王一波 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院,北京,100072;装甲兵工程学院,北京,100072;装甲兵工程学院,北京,100072;装甲兵工程学院,北京,100072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目 |
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| 摘 要： | 在摄像机自标定过程中,可根据Harris的检测算法提取对角点.该算法简单有效,非常稳定.在图像旋转、灰度、噪声影响和视点变换的条件下.与其他算子相比,是最稳定的一种点特征提取算子.为了获得亚像素级的角点坐标.需要引入迭代算法进行优化.试验证明该方法可大幅度提高摄像机的标定精度.
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| 关 键 词： | 摄像机自标定 角点 Harris算法 亚像素 迭代算法 |
Camera self-calibration on a sub-pixel level to apply extract corners by Harris algorithm |
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| YAO Yao,HU Zhang-xiang,SHI Xiao-jun,WANG Yi-bo. Camera self-calibration on a sub-pixel level to apply extract corners by Harris algorithm[J]. Electronic Design Engineering, 2009, 17(5) |
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| Authors: | YAO Yao HU Zhang-xiang SHI Xiao-jun WANG Yi-bo |
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