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一种手持式MEMS磁力计的罗差校正方法
引用本文:
李思民,蔡成林,王亚娜,曹振强.一种手持式MEMS磁力计的罗差校正方法[J].电子器件,2017,40(5).
作者姓名:
李思民
蔡成林
王亚娜
曹振强
作者单位:
桂林电子科技大学信息与通信学院
基金项目:
空天无源探测平台的差分定位体制研究
摘 要:
针对手持式MEMS磁力计使用过程中航向精度低的问题,在分析磁力计误差的基础上,建立了罗差校正模型,推导了罗差系数的计算公式,采用椭圆假设、约束最小二乘法、解卷绕和滑动窗口滤波等方法降低磁力计航向误差。该校正过程简单方便,只需手持MEMS传感器组旋转一周。实验结果表明,该校正方法具有良好的抗噪声性能,校正后的磁力计航向精度优于1°。
关 键 词:
MEMS传感器
罗差校正
椭圆拟合
磁力计
最小二乘法
Error Calibration Method of Magnetic Deviation for Hand-held MEMS Magnetometer
Abstract:
Keywords:
MEMS sensor
magnetic deviation calibration
ellipse fitting method
magnetometer
least squares method
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