基于天文／6PS／惯性组合方式的惯导动态测试系统

从天文导航技术出发，设计了天文／GPS／惯性组合测量方式，解决惯性导航系统速度误差和角速率动态实时测量问题。重点介绍天文／GPS／惯性组合测量方式的基本原理和组成，并对组合方式的星体检测、授时和测角单元、伺服控制、数据滤波和误差补偿、导航解算等各个关键部分进行理论设计，为提高惯性导航系统的动态测试精度提供了一种可行的方法。误差分析计算结果表明，动态条件下的光轴指向均方根误差约为5″，满足测量要求。