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| 智能机器人的发展及其产业化 | |
| 引用本文： | 柳成林.智能机器人的发展及其产业化[J].科技导报(北京),1998(6):33-36. |
| 作者姓名： | 柳成林 |
| 作者单位： | 中科院沈阳自动化所!机器人技术国家工程研究中心高级工程师，沈阳，110003 |
| 摘 要： | 一、国内外机器人研究概况机器人技术是20世纪中期的重大发明。从60年代起，美、俄、日、法等国拼搏角逐、争雄霸业。60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，各自研制并应用了自己的空间机器人。美国“登月者20号”在无人驾驶的情况下，降落在月球表面，自由行走，钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器送回了地球。1966年，美国用水下机器人探测失落在西班牙海湾896米水深的氢弹头，曾引起全球瞩目；1986年又用三种高级水下机器人在洋底打捞“挑战者号”航天飞机的残骸获得成功，轰动了世界。1997年7月4日，美国发射的“火星探路… |
| 关 键 词： | 智能机器人 发展 产业化 机器人 工业机器人 |
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