A general method for sensitivity analysis of plane mechanism |
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Authors: | Aleramo Lucifredi |
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Institution: | (1) Istituto di Meccanica Applicata alle Macchine, Università di Genova, Genova, L'Italia |
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Abstract: | Summary The paper describes a general method for the sensitivity analysis of plane mechanisms, particularly suited for use with automatic
computation facilities. The sensitivity coefficients are computed through “macros”, thus greatly reducing the effort and the
background required by the designer. The problem is solved by reducing it to a subcase of kinematic analysis of the general
equivalent kinematic chains of the macros. The method can be applied to tolerance analysis, and to dynamic analysis in order
to determine the forces (virtual work theorem) or the law of motion (Lagrande equations).
Sommario L'articolo illustra un metodo generale per l'analisi di sensibilità nei meccanismi piani, particolarmente adatto ad un impiego
con mezzi di calcolo automatico. La determinazione dei coefficienti di sensibilità viene effettnata per “macro”, riducendo
quindi al massimo lo sforzo e le conoscenze richieste al progettista. La soluzione del problema viene ottenuta riducendolo
a un sottocaso di analisi cinematica delle catene cinematiche generali equivalenti degli elementi semplici. Vengono delineaté
le applicazioni all'analisi delle tolleranze ed all'analisi dinamica, per la determinazione delle forze (teorema dei lavori
virtuali) o della legge di moto (equazioni di Lagrange).
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