基于DPSO-GT-SA算法的大规模UCAV协同任务分配 |
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引用本文: | 宗群,秦新立,张博渊,田栢苓,王丹丹.基于DPSO-GT-SA算法的大规模UCAV协同任务分配[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),2018(10). |
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作者姓名: | 宗群 秦新立 张博渊 田栢苓 王丹丹 |
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作者单位: | 天津大学电气自动化与信息工程学院 |
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摘 要: | 无人作战飞机(UCAV)编队任务分配是研究UCAV编队飞行作战的关键.针对复杂约束环境下大规模UCAV协同任务分配问题,提出改进离散粒子群算法.根据现有UCAV编队空对地饱和作战模式,建立UCAV编队作战环境中任务分配模型,通过采用离散粒子群优化-郭涛-模拟退火算法(DPSO-GT-SA)进行求解.根据粒子编码方式建立粒子与UCAV及目标之间的映射,通过粒子交叉变异进行搜索与寻优,并通过模拟退火Metropolis准则跳出局部最优.在复杂约束条件下,为解决离散粒子群-郭涛算法(DPSO-GT)陷入局部极小问题,引入改进模拟退火算法.为解决模拟退火后期收敛速度慢问题,在DPSO-GT-SA算法中加入动态温度衰减因子.仿真结果表明,改进离散粒子群算法可以更好地解决大规模UCAV协同任务分配问题.
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