一种基于智能优化粒子滤波的决策级融合定位算法研究

针对多目标融合定位,将信息融合技术应用于智能终端的定位信息处理、位置估计等过程,提出了智能终端信息融合定位的系统性架构。将传感器测量定位信息、地理环境信息和先验位置信息融合在一个反馈型的决策融合框架下,对定位信息的实时控制和及时反馈,并用PSO-PF算法对决策融合定位信息进行更新和修正。经仿真分析,本算法降低了融合计算量和CPU占用时间,从而验证了该算法在精度和时间上的优势。