| 旋转式光学陀螺捷联惯导系统的旋转方案设计 |
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| 引用本文： | 翁海娜,陆全聪,黄昆,张宇飞,杨功流. 旋转式光学陀螺捷联惯导系统的旋转方案设计[J]. 中国惯性技术学报, 2009, 17(1) |
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| 作者姓名： | 翁海娜 陆全聪 黄昆 张宇飞 杨功流 |
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| 作者单位： | 天津航海仪器研究所,天津,300131 |
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| 摘 要： | 在光学陀螺捷联式惯性系统中,利用系统旋转补偿技术可对陀螺组件和加速度计组件的输出误差进行调制,从而抑制系统的误差发散,提高导舷精度.通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了旋转误差补偿的机理.针对惯性测量组件输出误差的特性,设计单轴正反转停和双轴转位的系统旋转方案.在摇摆状态下分别对无旋转、单轴和双轴三种方案进行长时间导航仿真,对旋转补偿误差的能力进行了比较.结果表明:旋转能够抑制长期的定位误差发散,在角运动状态下旋转系统能比无旋转系统保持更好的姿态精度.
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| 关 键 词： | 旋转 光学陀螺 误差补偿 捷联惯导系统 惯性测量组件 |
Rotation scheme design for rotary optical gyro SINS |
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| WENG Hai-na,LU Quan-cong,HUANG Kun,ZHANG Yu-fei,YANG Gong-liu. Rotation scheme design for rotary optical gyro SINS[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2009, 17(1) |
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| Authors: | WENG Hai-na LU Quan-cong HUANG Kun ZHANG Yu-fei YANG Gong-liu |
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