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| 任意初态下的迭代学习控制策略 | |
| 作者姓名： | 李国军 韩一士 陈东杰 许中石 |
| 作者单位： | 浙江警察学院公共基础部 |
| 摘 要： | 针对一类在有限区间上执行重复任务的动态系统,本文提出一种迭代学习初始修正算法,用于解决各次迭代过程中的任意初态问题.通过构造一个虚拟误差函数来分析算法的收敛性,分析结果表明该算法可在指定区间上实现对期望轨迹的一致性跟踪,并通过求解线性矩阵不等式的方法获得具体的矩阵型控制增益.最后,通过数值结果,验证了算法的有效性. |
| 关 键 词： | 迭代学习控制 初始修正 收敛 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2018-05-23 |
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