基于SVD理论的可观测度分析方法的几个反例

常用的可观测度（DOO）分析方法有估计误差协方差矩阵的特征值和特征向量法和可观测性矩阵的奇异值分解（SVD）方法，前者需要在滤波结束之后进行，而后者不需要进行滤波运算就可直接用于分析整个系统的可观测度。但在利用SVD方法分析系统各个状态的可观测度时，为比较不同状态变量可观度的大小，需要对系统状态进行无量纲化处理，文章通过反例说明在利用变量代换方法进行无量纲化处理时，变换前后状态可观测度分析的结果不一致，原因在于SVD方法对于状态空间坐标系的拉伸变换不具有不变性。

Counterexamples for degree of observability analysis method based on SVD theory