哈密顿-雅可比方法对非线性非完整系统的适用性 |
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引用本文: | Q·K·戈里, 纳赛尔·艾赫默德. 哈密顿-雅可比方法对非线性非完整系统的适用性[J]. 应用数学和力学, 1988, 9(10): 879-892. |
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作者姓名: | Q·K·戈里 纳赛尔·艾赫默德 |
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作者单位: | 巴基斯坦古艾德·艾·亚赞大学数学系 |
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摘 要: | 本文用庞加莱(Poincaré)形式将哈密顿-雅可比方法(Hamilton-Jacobi method)推广到具有非线性非完整约束的动力系统的运动情况.研究了本方法对该系统推广的必要条件和充分条件.并用非完整系统的某些具体实例进行了说明.
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收稿时间: | 1987-10-15 |
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