基于无人机集群智能自组网的典型协同应用

在迈向万物互联的6G时代过程中，网络服务范围逐渐扩大，网络业务量急剧增加，传统地面基站面临着无法实现偏远地区的网络全覆盖，难以支持局部地区突发的热点流量需求等挑战。在此情况下，无人机搭载存储、计算与通信等资源通过集群，利用合适的智能算法组建成高动态、可扩展、智能化的无人机集群网络作为地面基站的补充，协同完成网络服务任务。针对无人机集群为突发热点流量区域用户服务的场景，考虑无人机集群服务过程中无人机集群用户调度及路径规划、多无人机三维悬停位置部署及无人机网络智能管控架构三方面的协同应用，对各应用进行建模分析并介绍相应的智能优化算法以提高系统能量效率，所提的三方面应用以及智能优化算法为在实际场景中实现高能效的无人机集群智能自组网协同应用提供了有效参考。