一种用于“蛇形”机动目标的跟踪方法研究 |
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引用本文: | 王晓天,贾宇,陈方斌.一种用于“蛇形”机动目标的跟踪方法研究[J].运筹学学报,2010,30(1):65-68. |
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作者姓名: | 王晓天 贾宇 陈方斌 |
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作者单位: | 西安应用光学研究所, 陕西西安710065; 2.电子科技大学光电信息学院, 四川成都610054 |
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摘 要: | 为了满足光电跟踪系统中对“蛇形”机动目标跟踪的要求,针对以前应用的Singer模型的缺陷,根据“蛇形”机动目标运动规律,提出一种机动目标转弯模型,结合扩展卡尔曼滤波算法,对典型“蛇形”机动目标进行跟踪。通过Monte Carlo仿真,实现了在平面内对“蛇形”机动目标位置的准确跟踪,并且距离均方根误差(RMSE)比Singer模型要小很多,从而验证了该方法的有效性。
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关 键 词: | 目标跟踪 机动目标转弯 卡尔曼滤波 Monte Carlo仿真 “蛇形”机动 |
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