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| 一种用于“蛇形”机动目标的跟踪方法研究 | |
| 引用本文： | 王晓天,贾宇,陈方斌.一种用于“蛇形”机动目标的跟踪方法研究[J].运筹学学报,2010,30(1):65-68. |
| 作者姓名： | 王晓天 贾宇 陈方斌 |
| 作者单位： | 西安应用光学研究所, 陕西西安710065; 2.电子科技大学光电信息学院, 四川成都610054 |
| 摘 要： | 为了满足光电跟踪系统中对“蛇形”机动目标跟踪的要求，针对以前应用的Singer模型的缺陷，根据“蛇形”机动目标运动规律，提出一种机动目标转弯模型，结合扩展卡尔曼滤波算法，对典型“蛇形”机动目标进行跟踪。通过Monte Carlo仿真，实现了在平面内对“蛇形”机动目标位置的准确跟踪，并且距离均方根误差（RMSE）比Singer模型要小很多，从而验证了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 目标跟踪 机动目标转弯 卡尔曼滤波 Monte Carlo仿真 “蛇形”机动 |
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