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| 非线性系统的一种模糊滑模变结构控制方案 | |
| 引用本文： | 岳东,吴忠强,许世范.非线性系统的一种模糊滑模变结构控制方案[J].模糊系统与数学,2002,16(2):97-102. |
| 作者姓名： | 岳东 吴忠强 许世范 |
| 作者单位： | 1. 南京师范大学控制科学与工程系,江苏南京,210042 2. 燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛,066004 3. 中国矿业大学,CIMS研究中心,江苏徐州,221008 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (6 9874 0 4 2 )，高等学校骨干教师资助计划资助项目 |
| 摘 要： | 基于HM模型对非线性系统进行描述，采用Lyapunov方法设计出确保系统全局渐近稳定的滑模变结构控制器。对满足匹配条件和不满足匹配条件的情况均适用。并用一级倒立摆系统进行仿真验证。成功的将变结构控制应用于非线性控制系统中。 |
| 关 键 词： | 非线性 模糊模型 滑模变结构控制 |
| 文章编号： | 1001-7402(2002)02-0097-06 |
A Kind of Fuzzy Sliding Mode Variable Structure Control Scheme for Nonlinear System |
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| YUE Dong ,WU Zhong qiang ,XU Shi fan.A Kind of Fuzzy Sliding Mode Variable Structure Control Scheme for Nonlinear System[J].Fuzzy Systems and Mathematics,2002,16(2):97-102. | |
| Authors: | YUE Dong WU Zhong qiang XU Shi fan |
| Institution: | YUE Dong 1,WU Zhong qiang 2,XU Shi fan 3 |
| Abstract: | Nonlinear system is described based on HM model. By Lyapunov method the sliding mode variable structure controller is designed, which can ensure the globally asymptotical stability of the system. It suits to the system whose uncertain elements satisfy matching condition or do not satisfy matching condition, and been tested by the simulation of an inverted pendulum. Succeed in using variable structure control into nonlinear control system. |
| Keywords: | Nonlinear Fuzzy Model Sliding Mode Variable Structure Control |
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