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基于鲁棒设计的混合动力AMT系统开发
引用本文:
秦贵和,张晋东,崔玥.基于鲁棒设计的混合动力AMT系统开发[J].吉林大学学报(理学版),2006,44(6):128-130.
作者姓名:
秦贵和
张晋东
崔玥
作者单位:
吉林大学 计算机科学与技术学院, 长春 130012
摘 要:
通过分析系统的鲁棒干扰观测器和PID控制器, 提出基于鲁棒设计的混合动力AMT系统的控制算法. 通过MATLAB/SIMULINK对PID控制器建模, 并对系统进行实时控制, 使电机控制精度更高, 实验结果验证了该方法的有效性.
关 键 词:
鲁棒
混合动力汽车
AMT
PID
干扰观测器
收稿时间:
2006-05-10
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