基于 ASP. NET 的全景激光测绘系统设计 |
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作者姓名: | 马华泽 张宗达 于永江 杨 罕 |
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作者单位: | 吉林大学 电子科学与工程学院,长春 130012 |
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基金项目: | 长春市地院( 校、所) 合作专项基金资助项目( 17DY021) |
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摘 要: | 为解决传统测绘行业测绘数据不能实时绘图、实时成像、数据和图像的快速整合建模等问题,设计了基于 Web 平台,集树莓派、嵌入式微处理器和智能移动平台于一体的全景激光测绘系统。该系统使用激光雷达作为对测绘区域的数据采集工具,利用 NRF24L01 无线收发器和 Wi-Fi 模块进行数据的发送和接收,运用树莓派和 STM32 微处理器对数据进行分析和处理,用户可使用 Web 客户端对图像和数据进行查询。系统利用智能移动平台测量数据,于网络平台实现数据存储,并实现了测绘数据的快速建模与成像。实验结果表明,该系统既能完成测绘区域点间距、局部面积、全面积测量,历史数据重建及全景图像滚动显示,又能在强光、无光、山地和隧道等苛刻环境条件下低功耗稳定运行。该系统结合软件算法和用户友好操作界面,提高了在工程建设中解决定向、测距、测高问题的时效性,同时增添了图像与数据实时融合的测绘手段,极大地减少了装机量和测绘周期。
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关 键 词: | 活动服务器页面 激光雷达 激光测绘 全景图像 |
收稿时间: | 2017-12-26 |
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