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| 改进人工鱼群的移动机器人避障寻优算法 | |
| 作者姓名： | 郭凡 何柳 侯媛彬 秦学斌 卢志强 王冕 |
| 摘 要： | 针对移动机器人处于有障碍物的情况下寻找最短路径问题,对自制搬运机器人的运行环境进行建模,提出一种基于改进的人工鱼群算法(AVAFSA)的机器人避障寻优算法.该算法以传统的人工鱼群算法为基础,利用鱼群视野自适应的形式来对可见视线值的下限进行设定;引入衰减函数来改善视觉效果,引入自适应算子来增强步长的自适应能力,从而避免因... |
| 关 键 词： | 移动机器人 路径规划 人工鱼群算法 视野自适应 |
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