| TCS3200在机器人短跑竞赛中的应用 |
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| 引用本文： | 李富强,张同庄,于泽宽.TCS3200在机器人短跑竞赛中的应用[J].电子设计工程,2013,21(15):159-161. |
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| 作者姓名： | 李富强 张同庄 于泽宽 |
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| 作者单位： | 1. 中国矿业大学徐海学院,江苏徐州,221008
2. 中国矿业大学信电学院,江苏徐州,221116 |
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| 摘 要： | 论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器,通过动态白平衡数据表实时修正的方法,设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集,建立测量条件下的白平衡数据表,对黄色测量结果表明,该方法可以将黄色测量值的误差控制在5%以内,且具有识别速度快、稳定性好等特点。
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| 关 键 词： | 机器人 TCS3200 颜色识别 动态白平衡 |
TCS3200 application in robot sprint race |
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| LI Fu-qiang
,
ZHANG Tong-zhuang
,
YU Ze-kuan.TCS3200 application in robot sprint race[J].Electronic Design Engineering,2013,21(15):159-161. |
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| Authors: | LI Fu-qiang ZHANG Tong-zhuang YU Ze-kuan |
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| Institution: | 1.Xuhai College,China University of Mining And Technology,Xuzhou 221008,China;2.SIEE of China University of Mining And Technology,Xuzhou 221116,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot TCS3200 color recognition dynamic white balance |
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