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| 异质分数阶非线性多智能体系统的预设时间一致性北大核心CSCD | |
| 作者姓名： | 龚平 |
| 作者单位： | 1.School of Mathematics and Statistics, Guangdong University of Foreign Studies, Guangzhou510006; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(62003142)；广东省基础与应用基础研究基金项目(2020A1515110965)。 |
| 摘 要： | 该文研究了一类异质分数阶非线性多智能体系统的预设时间一致性问题.设计了一类基于时变函数的预设时间分数阶积分控制器,将分数阶非线性多智能体系统转化为一阶非线性多智能体系统.然后综合利用整数阶Lyapunov函数法和预设时间控制技术,分别实现了具有连通无向图和具有含生成树有向图的多智能体系统的精确预设时间一致性控制.该预设时间可以通过时变函数预先设定,且不依赖于系统初始值和参数.最后,用实例验证了理论结果的有效性. |
| 关 键 词： | 分数阶多智能体系统 一致性问题 预设时间 异质非线性动态 |
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