| 斜置惯性测量单元的一体化标定技术 |
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| 引用本文： | 郭鹏飞,任章.斜置惯性测量单元的一体化标定技术[J].中国惯性技术学报,2007,15(3):377-381. |
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| 作者姓名： | 郭鹏飞 任章 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 针对陀螺和加速度计均倾斜安装的低精度惯性测量单元,将三个 MEMS 加速度计组件和三个光纤陀螺组件分别考虑为一个整体,提出了一体化标定技术,将传统的零位、比例因子、安装误差等参数等效考虑为一个转换矩阵。根据实验得到的低精度斜置惯性测量单元的温度特性和非线性的经验公式,提出了补偿温度特性和非线性的一体化标定模型。利用速率转台和大理石平板在不同温度下进行测试,采用多元线性回归,得到了实用的角速度模型与加速度模型。实时补偿效果表明,当温度从 0℃到 24℃变化时,在±60(°)/s 转速内角速度误差小于 0.02 (°)/s,加速度误差小于 0.003g。
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 非线性 多元线性回归 温度补偿 |
| 文章编号： | 1005-6734（2007）03-0377-05 |
| 修稿时间： | 2006-10-272007-04-28 |
IMU integrated calibrating technique with skewed sensor axes |
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| GUO Peng-fei,REN Zhang.IMU integrated calibrating technique with skewed sensor axes[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(3):377-381. |
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| Authors: | GUO Peng-fei REN Zhang |
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| Institution: | School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fiber-optics gyroscope non-linearity multiple linear regression temperature compensation |
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