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| 面向RoboCup标准平台组的开源软件架构通信系统分析 | |
| 引用本文： | 王明菱,肖军浩,张小波,姚沛嵩.面向RoboCup标准平台组的开源软件架构通信系统分析[J].湖南理工学院学报,2018(1). |
| 作者姓名： | 王明菱 肖军浩 张小波 姚沛嵩 |
| 作者单位： | 西昌卫星发射中心;国防科技大学机电工程与自动化学院 |
| 摘 要： | 根据Robo Cup中国赛标准平台组联赛的实战经验,从进程层、黑板层、模块层和决策层分析了B-human代码框架及功能,并且在B-human框架中实现了进程间通信、调试通信和团队通信,用以支撑实时的多机器人协同策略. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |