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| 车载360°态势感知系统研究 | |
| 引用本文： | 陈伟,刘飞,梁庆仟,王静,陈静.车载360°态势感知系统研究[J].应用光学,2018,39(2):165-168. |
| 作者姓名： | 陈伟 刘飞 梁庆仟 王静 陈静 |
| 作者单位： | 西安应用光学研究所，陕西 西安，710065 |
| 摘 要： | 为了适应复杂的战场空间，提高装甲车辆近距离防护能力和战场生存能力，提出一种车载360°态势感知系统。给出了系统的构成框架，并从总体设计、高吞吐嵌入式图像处理平台架构、实时全景拼接以及目标识别和威胁判断等关键技术进行了分析，提出了解决方法。设计的系统实现了多路高清图像拼接，延时优于190 ms，对于车辆的探测距离达到1 km，具有人员和车辆目标的检测和威胁提示能力，可显著提高装甲车辆近距离态势感知能力。 |
| 关 键 词： | 全景成像 态势感知 目标识别 威胁判断 |
| 收稿时间： | 2017-10-13 |
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