| 电子信息类专业数字信号处理课程教学的探讨——以倒立摆小车的理论分析与系统实现为例 |
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| 引用本文： | 成慧,陈有生,张萍.电子信息类专业数字信号处理课程教学的探讨——以倒立摆小车的理论分析与系统实现为例[J].武汉大学学报(理学版),2012(Z2):274-278. |
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| 作者姓名： | 成慧 陈有生 张萍 |
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| 作者单位： | 中山大学信息科学与技术学院 |
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| 摘 要： | 数字信号处理是电子信息类专业重要的专业基础课,针对电子信息学科之间相互交叉融合、电子信息技术快速发展更新的特点,本文探讨了电子信息和通信工程专业数字信号处理课程的教学,以倒立摆小车的理论分析与系统实现为实例,向学生讲述数字信号处理技术在控制领域中的应用,使学生了解数字信号处理与控制技术的交叉联系,培养和增强学生的学科综合能力和工程实践能力.Z变换是数字信号处理中重要的分析工具,应用Matlab软件,通过分析倒立摆小车的开环系统及反馈闭环系统在Z域内的稳定性,加深学生对Z变换的掌握和应用.以基于嵌入式系统的一级倒立摆小车为实验平台,通过可编程实现小车倒立摆的稳定,让电子信息与通信工程专业的学生建立闭环反馈控制的基本概念,并了解数字信号处理与控制技术两个领域间的相互联系.
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| 关 键 词： | 数字信号处理 倒立摆小车 工程实践能力 学科综合能力 |
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