| 神经网络分数阶PID在网络控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 关荣根,葛锁良.神经网络分数阶PID在网络控制系统中的应用[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2015(2):171-174. |
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| 作者姓名： | 关荣根 葛锁良 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥,230009 |
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| 摘 要： | 文章针对网络控制系统(NCS)存在的网络延时问题,设计了一种基于RBF神经网络的分数阶PID控制器,并将该控制器应用在网络控制系统中,减小网络延时对控制系统的影响。该控制器利用RBF神经网络具有任意精度逼近非线性函数及训练速度快的优点,在线整定分数阶PID控制器,并采用分数阶PID控制器直接控制被控对象;选取Ethernet控制的弹簧-阻尼控制系统作为实验对象。实验结果表明:该控制系统具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强的特点,有效地减少了网络延时对NCS的影响。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 RBF神经网络 分数阶PID控制器 |
Application of neural network f ractional order PID to Networked Control System |
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| GUAN Rong-gen,GE Suo-liang.Application of neural network f ractional order PID to Networked Control System[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2015(2):171-174. |
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| Authors: | GUAN Rong-gen GE Suo-liang |
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| Institution: | GUAN Rong-gen;GE Suo-liang;School of Electric Engineering and Automation,Hefei University of Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Networked Control System(NCS) radial basis function(RBF) neural network fractional order PID controller |
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