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| 处理不确定性姿态确定系统误差的新型鲁棒滤波方法 | |
| 引用本文： | 矫媛媛,潘晓刚,雷拥军,张春青.处理不确定性姿态确定系统误差的新型鲁棒滤波方法[J].模糊系统与数学,2022(1):157-164. |
| 作者姓名： | 矫媛媛 潘晓刚 雷拥军 张春青 |
| 作者单位： | 1. 国防科技大学系统工程学院;2. 北京控制工程研究所 |
| 摘 要： | 针对卫星姿态确定系统中存在不确定性系统误差问题,本文提出了 一种适于处理不确定性系统误差的新型鲁棒滤波方法,以提高姿态确定精度.在深入分析了经典的鲁棒姿态确定方法的优势及缺陷基础上,利用相对安装误差等系统误差之间的相关性信息,将不确定性误差降维处理,进而,基于最小化估计误差的方差上界的思想,设计出改进的新型鲁棒滤波方法... |
| 关 键 词： | 卫星姿态确定 不确定性系统误差 鲁棒滤波 |