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| 基于SPMC701fm0a的自主移动机器人导航算法的实现 | |
| 引用本文： | 周爱玉,李欣,刘振山.基于SPMC701fm0a的自主移动机器人导航算法的实现[J].信息技术与信息化,2004(4):24-26. |
| 作者姓名： | 周爱玉 李欣 刘振山 |
| 作者单位： | 中国海洋大学麦岛分部信息学院电子工程系,青岛,266071 |
| 摘 要： | 本文介绍了一种基于微控制器控制，以GPS为主要导航手段，且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。 |
| 关 键 词： | SPMC701fm0a 自主移动机器人 微控制器 GPS 栅格 |
| 修稿时间： | 2004年4月2日 |
The Implement of Navigation Algorithm of Autonomous Mobile Robot Based on SPMC701fm0a |
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