| 故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究 |
| |
| 引用本文： | 邱恺,荣军,吴训忠,陈天如,张宗麟.故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究[J].世界知识,2006(2). |
| |
| 作者姓名： | 邱恺 荣军 吴训忠 陈天如 张宗麟 |
| |
| 作者单位： | 空军工程大学工程学院三系 西安710038(邱恺，吴训忠，陈天如，张宗麟)，空军指挥学院 北京100089(荣军) |
| |
| 基金项目： | 空军工程大学博士论文创新基金 |
| |
| 摘 要： | 研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于故障检测函数的自适应信息分配方法。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力。对于具有主滤波器的联邦滤波结构,给出了一种给定故障衰减系数条件下的鲁棒信息分配系数设计方法。理论分析表明,该方法可使其他无故障子滤波器对故障具有很强的抗干扰能力,从而有利于提高联邦滤波器的快速重构能力。仿真说明本文思想是可行的。
|
| 关 键 词： | 鲁棒性 信息分配 重构能力 传感器故障 残差χ~2检验法 |
Robust Information Sharing Algorithm against Faults for Federated Filter |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | robustness information sharing re-configurability sensor failure residual chi-square test |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
