| 船舶航向非线性系统自适应鲁棒自动舵的设计 |
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| 引用本文： | 杨盐生.船舶航向非线性系统自适应鲁棒自动舵的设计[J].大连海事大学学报(自然科学版),2002,28(3):1-4. |
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| 作者姓名： | 杨盐生 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,航海学院,辽宁,大连,116026 |
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| 基金项目： | 交通部专项基金，交通部优秀青年专业技术人才专项基金，95060222，95050531，， |
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| 摘 要： | 考虑船舶航向控制系统模型中存在着非线性，并且在模型参数未知的情况下，利用Lyapunov稳定性理论，提出了一种具有积分功能的自适应鲁棒控制新算法，以5000t级杂货船为例，进行了自适应鲁棒自动舵设计，并利用Matlab的Simulink工具箱进行了仿真研究，结果证明该算法是十分有效的。
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| 关 键 词： | 自适应鲁棒自动舵 非线性系统 自适应控制 鲁棒控制 船舶航向控制 |
| 文章编号： | 1006-7736(2002)03-0001-04 |
| 修稿时间： | 2002年4月19日 |
Design of adaptive robust control autopilot for ship steering with uncertain nonlinear system |
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