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| 非完整树形多刚体系统的动力学方程 | |
| 引用本文： | 王克明. 非完整树形多刚体系统的动力学方程[J]. 力学与实践, 1988, 10(5): 31-34. doi: 10.6052/1000-0879-1988-100 |
| 作者姓名： | 王克明 |
| 作者单位： | 华东工学院 |
| 摘 要： | 本文用Jourdain-Bertrand原理及图论的一些基本概念,导出非完整树形多刚体系统的动力学方程.当约束是完整的,且广义坐标相互独立时,则得到Wittenburg 的动力学方程,最后也由该原理得到Kane 方程. ... |
| 关 键 词： | 非完整约束 树形多刚体系统 动力学方程 |
| 收稿时间： | 2008-11-12 |
| 修稿时间： | 1900-01-01 |
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