一个新的运动稳定性判据

1.引言运动稳定性的判据有很多种,例如Routh-Hurwitz准则、Nyquist准则、谢绪恺判据等。不过,这些判据都需要知道线性系统的特征多项式,而由线性方程组的系数矩阵计算特征多项式需要大量的计算工作。李森林给出了一个利用系数矩阵判别系统稳定的充分条件,使用这个条件需要计算n个n-1阶行列式和一个n阶行列式。由于这个条件仅仅是充分的,因此,当计算结果满足这个条件时是能说明问题的;如果不满足这一条件,计算结果便毫无用处。尽管如此,在参考文献4]中仍认为此法“比用其他方法来判定要简单得多(尤其当n很大时),所以在实际工作中可