| 二级倒立摆的三种控制方法比较 |
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| 引用本文： | 王芳,周军.二级倒立摆的三种控制方法比较[J].空军工程大学学报,2004,5(2):37-40. |
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| 作者姓名： | 王芳 周军 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院，西北工业大学航天学院 陕西西安 710072，陕西西安 710072 |
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| 摘 要： | 通过采用LQY最优控制、变结构控制及模糊控制3种方法对二级倒立摆系统进行实时控制,从理论上讨论了这类典型的非线性自不稳定系统控制器的设计方法,通过分析指出各种方法之间的优缺点,并通过数字仿真加以证实。
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| 关 键 词： | 二级倒立摆 非线性 LQY控制 变结构控制 模糊控制 |
| 文章编号： | 1009-3516(2004)02-0037-04 |
| 修稿时间： | 2003年10月9日 |
A Comparison Study of Three Controls of Double Inverted Pendulum System |
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| WANG Fang,ZHOU Jun.A Comparison Study of Three Controls of Double Inverted Pendulum System[J].Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition),2004,5(2):37-40. |
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| Authors: | WANG Fang ZHOU Jun |
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| Abstract: | This paper makes a comparison between the results of controlling the double inverted pendulum system with the optimization control of LQY, variable structure control and fuzzy control, discusses the design method of this typical non-linear unsteady controller in theory, and simultaneously points out the advantages and disadvantages of these three controls through digital simulations. |
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| Keywords: | double inverted pendulum non-linear LQY control variable structure control fuzzy control |
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