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不确定时滞系统的时滞相关非脆弱鲁棒H∞控制
引用本文:肖伸平,吴敏,张先明. 不确定时滞系统的时滞相关非脆弱鲁棒H∞控制[J]. 系统科学与数学, 2007, 27(3)
作者姓名:肖伸平  吴敏  张先明
作者单位:1. 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083;湖南工业大学冶金校区,株洲,412000
2. 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083
3. 中南大学数学科学与计算技术学院,长沙,410083
基金项目:教育部高等学校博士学科点专项科研基金,国家自然科学基金,国家自然科学基金
摘    要:讨论了不确定时滞系统非脆弱控制器设计问题.利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和最近建立的积分不等式方法,获得了不确定时滞系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H∞扰动抑制水平γ的时滞相关条件.然后,针对控制器具有加法不确定性和乘法不确定性两种情况,分别给出了非脆弱控制器的设计方法,这一方法不需要调节参数,利用Matlab的LMI工具箱求解方便,数值仿真实例说明该方法的有效性.

关 键 词:不确定系统  时滞系统  非脆弱控制  线性矩阵不等式(LMI)

NON-FRAGILE DELAY-DEPENDENT ROBUST H∞ CONTROL FOR UNCERTAIN SYSTEMS
Xiao Shenping,Wu Min,Zhang Xianming. NON-FRAGILE DELAY-DEPENDENT ROBUST H∞ CONTROL FOR UNCERTAIN SYSTEMS[J]. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 2007, 27(3)
Authors:Xiao Shenping  Wu Min  Zhang Xianming
Abstract:
Keywords:
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